软管热固化法（Cured-In-Place-Pipe; CIPP），是在现有的旧管道内壁上衬一层液态的热固性树脂，通过加热（利用热水、热汽等）使其固化，形成与旧管道紧密配合的复合管，而管道断面没有损失，但流动性能大大改善了。使用这项技术修复的管道寿命可达30～50年。软衬法适用于管径为50～2700mm的各类管线的修复。软衬管的置入方法有两种：翻转法和拖入法。